بدأ المسلمون استعدادهم، وصار الأغنياء منهم يساعدون الفقراء الذي لا يملكون الطعام والخيل، وقام عثمان بن عفان رضي الله عنه بتجهيز جيش العسرة.
اكتملت استعدادات جيش المسلمين، وبلغ عددهم 30.000وسارعوا من المدينة المنورة نحو تبوك.
وصل الرسول صلى الله عليه وسلم إلى تبوك، فجاءه أمراء القبائل المجاورة فعقدوا معه صلحاً مقابل أن يدفعوا له الجزية.
وفي هذه الأثناء انسحب الروم، وعدلوا عن فكرة مهاجمة المسلمين، فرأى الرسول صلى الله عليه وسلم أن الهدف قد تحقق بانسحاب الروم، وأنهم لن يفكروا بغزو بلاد المسلمين، فعاد بجيشه إلى المدينة المنورة.
وبهذه الغزوة انتهت غزوات الرسول صلى الله عليه وسلم وعددها 27 غزوة وانتهت البعوث والسرايا وعددها 60، بعضها جرى فيه قتال وبعضها لا قتال فيه، وكان الهدف من كل هذه الغزوات نشر الحق والعدل والأمن في أرجاء الوطن

فرض الله الحج سنة 9هـ، وعين الرسول صلى الله عليه وسلم أبا بكر أميراً للحج، فخرج معه 300من المسلمين،
صارت الوفود تجيء إلى الرسول صلى الله عليه وسلم من كل الأرجاء وتعود إلى بلادها مسلمة تاركة جاهليتها وأصنامها بعد أن ترى خُلُق الرسول صلى الله عليه وسلم، وتسمع كلام الله وكلامه عليه السلام.
كما أرسل الرسول صلى الله عليه وسلم وفوده إلى القبائل والبلاد، يدعون الناس إلى الإسلام، ويعلمونهم أمور دينهم، ومن هؤلاء الرسل: معاذ بن جبل، وأبو موسى الأشعري وقد أرسلهما إلى اليمن وأوصاهم فقال:
يسرا ولا تعسرا وبشرا ولا تنفرا
كذلك أرسل المغيرة بن شعبة إلى الطائف فكسر صنهمهم [اللات] وكسر أسوار الطائف هو ومن معه من المسلمين.
لقد كانت الوفود تأتي إلى الرسول صلى الله عليه وسلم فترى من أخلاقه وأخلاق أصحابه ما يدفعها للدخول في الإسلام.
وكانت تسمع القرآن الكريم وترى المسلمين في صلاتهم وتستفسر من الرسول صلى الله عليه وسلم عما يجول في النفوس فتراه يجيب فيزيدهم اقتناعاً بالإسلام